自動変速機。本来は変速機能部分を自動化したものを言ったが、現在ではクラッチ（トルクコンバーター）部分も含めてATと言うことが多い。基本的にアクセルとブレーキの操作だけで自動的に変速されて、走行状態にあったミッション選択をCPで制御している。ATが普及し始めた頃は3速ATまたはODを付けた4速ATが多かったが、最近では変速ショックを軽減してスムーズな走りを追求した5速ATも多くなってきている。