吸排気バルブの開閉やバルブタイミングを決めるためのカムを気筒数分だけ連結した軸（シャフト）のこと。カムシャフトのことを「カム」と称している。バルブタイミングはカムの断面形状に添って高いところでバルブが押し開かれ、低いところではバルブスプリングの力で密閉する。4サイクルエンジンのカムシャフトは、エンジンが2回転で1回作動すれば良いので、エンジン回転の1/2の回転になる。