エンジンの動力を取り出すための軸（シャフト）。1気筒ごとにコンロッドとクランクが接続されており、コンロッドで伝えられるピストンの往復運動を回転運動に変換する働きをする。クランクを気筒数分接続したものをクランクシャフトといい、この軸の1回転がエンジンの1回転になる。