ピストンが往復運動をする気筒のこと。一般的な自動車エンジンは複数のシリンダーで、主流は4気筒～8気筒である。このシリンダーの配列によって「直列」、「V型」、「水平対向」などに分類される。
直列（ストレート）＝複数のシリンダーを一列に並べたエンジン。日本の場合6気筒までは直列型のエンジンが多いが、気筒数が多いとエンジンが長くなりスペース的に不利になる。エンジンの構造としてはシンプルで作りやすい。
V型＝複数の気筒を交互に角度を付けてV字型に配列したエンジン。多気筒でもエンジンの長さを短く出来る利点がある。最近では6気筒以上の車に搭載されることが多く、構造的には複雑だがコンパクトである。
水平対向（ボクサー）＝複数のシリンダーがクランクシャフトを中心に左右に水平に対向しているエンジン。クランクシャフトとピストンが同じ高さにあるため、エンジン本体の重心が低くなり、車自体の重心も低く出来る。ポルシェやスバルが有名。