クラッチにより伝達された回転力を、必要に応じ変速する装置がトランスミッションである。例えば、大きな力を必要とする発進時や登坂時、高い回転を必要とする高速走行時、あるいは自動車の後退時など、その状況に応じてエンジンとプロペラ・シャフトの回転速度比や回転方向を変えることにより、エンジンの動力を有効に発揮させるものである。基本的に手動操作でギヤチェンジするMT（マニュアル・トランスミッション）と自動で行うAT（オートマチック・トランスミッション）の2種類がある。