運転席にあるブレーキ用の足踏みペダル。てこの作用を利用して踏む力の3～5倍ほどの力をマスターシリンダーに伝えるためのもの。ブレーキの効きとは別に、ペダルのストロークが小さすぎると板を踏んでいるようで、コントロールしにくくフィーリングが悪い。逆にストロークが大きすぎても、スポンジーな感じでブレーキの効き具合が確認しにくく嫌われる。また、ブレーキディスクなどが偏心しているとブレーキペダルにキックバックを感じるし、ABS作動中も大きなキックバックを感じることがある。