排気管の後部に装着された消音器のこと。排気と共に排出される爆発音のエネルギーの圧力変動を打ち消し、吸収させて音を静かにする装置である。通常は触媒以降の排気管と消音器を含めてマフラーと呼んでいる。マフラーの抵抗が大きいと背圧が大きくなり、排気能力が落ちてエンジン性能も悪くなる。逆に抵抗が小さすぎると消音効果が悪くなるので、車の性格に合わせたマフラーの選択が必要になる。